控制系統(tǒng)

系統(tǒng)參數(shù)與說(shuō)明

無(wú)線通訊：

2.4G WIFI 802.b/g/n協(xié)議500MB帶寬

有線與無(wú)線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。

有線通訊：

RJ45 數(shù)據(jù)傳輸

控制平臺(tái)：

Windows10系統(tǒng)

使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機(jī)器人

移動(dòng)系統(tǒng)

移動(dòng)方向

前，后，左，右，四方向移動(dòng)

轉(zhuǎn)彎半徑

原地旋轉(zhuǎn)0半徑

移動(dòng)速度

0-10米/每分鐘可調(diào)

TY-2021WIFI采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力電機(jī)，可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無(wú)阻

越障能力

可翻越7cm高度障礙物

越障測(cè)試使用紙張疊加到7cm高度。

可攀爬43度坡度

爬坡測(cè)試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。

行走距離

有線控制距離30米

有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG，并可根據(jù)用戶(hù)需求最大可擴(kuò)展至100米

無(wú)線控制無(wú)距離限制

監(jiān)視錄像系統(tǒng)

前置攝像頭全視角云臺(tái)

俯仰角度

200度俯仰

旋轉(zhuǎn)角度

360度旋轉(zhuǎn)

數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

后置固定攝像頭

數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭

前后攝像頭切換

機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無(wú)需改變操作習(xí)慣

錄像

Windows系統(tǒng)

操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦中

視頻可通過(guò)U盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸

拍照

Windows系統(tǒng)

操作軟件可直接拍照并存儲(chǔ)在電腦中

照片可通過(guò)U盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸

燈光系統(tǒng)

前置燈光

3W*4 LED

正白光，高亮度

2顆LED燈與云臺(tái)隨動(dòng)

2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達(dá)5米

后置燈光

5W*2 LED

正白光，高亮度

2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣

采樣系統(tǒng)

集塵量采樣參數(shù)及說(shuō)明

采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%

使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過(guò)程均由電腦程序控制，無(wú)人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣

采用全新進(jìn)口無(wú)刷鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會(huì)將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會(huì)在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來(lái)的污染物高回收比例。      

采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%

采樣面積50平方厘米

50轉(zhuǎn)每分鐘

采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)

采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣

微生物采樣參數(shù)及說(shuō)明

采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%

使用特殊設(shè)計(jì)的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無(wú)紡布條（無(wú)紡布條為耗材），在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無(wú)紡布條上，在現(xiàn)場(chǎng)回收擦拭無(wú)紡布條時(shí)，均不會(huì)與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過(guò)程均由電腦程序控制，無(wú)人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣

采用磁吸式無(wú)紡布條夾，安裝簡(jiǎn)便快速，取樣現(xiàn)場(chǎng)可輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作

采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%

采樣面積50平方厘米

50轉(zhuǎn)每分鐘

采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)

采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣

主機(jī)尺寸與重量

采樣機(jī)器人重量

單機(jī)重量3.85KG

含電池工作重量4.05KG

整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，航空鋁合金材料應(yīng)用超過(guò)90%

采樣機(jī)器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要，主機(jī)過(guò)沉?xí)?dǎo)致上下梯子時(shí)發(fā)生意外，我們將主機(jī)工作重量降低到4KG上下，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān)

采樣機(jī)器人尺寸

長(zhǎng)306mm寬156mm，高98mm

可進(jìn)入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣

體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多

機(jī)器人供電系統(tǒng)

供電裝置

鋰電池

聚合物鋰電池供電，壽命長(zhǎng)，使用方便，安全可靠。

供電電壓

12V

供電功率

70w

全部器件全峰值運(yùn)行功耗